Álgebra de Lie Uma álgebra não associativa obedecida por objetos como o colchete de Lie e o colchete de Poisson. Os elementos a, b e c da álgebra de Lie satisfazem [a,a]=0 [a+b,c]=[a,c]+[b,c] e [a,[b,c]]+[ b,[c,a]]+[c,[a,b]]=0
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