Nosso sentido auditivo nos permite perceber todos os tipos de sons (fala, música, toque de telefone, porta fechando, etc.) em nosso mundo, estejamos em movimento ou não. Para operar em ambientes humanos e naturais, os robôs móveis autônomos deveriam ser capazes de fazer o mesmo. Isto exige que os robôs não apenas detectem sons, mas também localizem a sua origem, separem as diferentes fontes sonoras (uma vez que os sons podem ocorrer simultaneamente) e processem todos estes dados para extrair informações úteis sobre o mundo.
Revistas relacionadas de Robot Audition
International Journal of Robotics Research, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Transactions on Robotics, Transactions on Dependable and Secure Computing
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