Substituir humanos por robôs em tarefas de assistência pessoal é um dos objetivos mais proeminentes da robótica médica. Além de promover o direito aos cuidados de saúde, estes sistemas robóticos podem criar novas formas de proteger a dignidade dos pacientes e dos seus assistentes humanos, assumindo tarefas desagradáveis (por exemplo, limpeza da casa) e permitindo que pessoas com deficiência ou idosos realizem tarefas básicas do dia a dia (por exemplo, cozinhar, comer ou tarefas de autolimpeza) sem ter que depender de assistência humana.
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